概要

TOF(Time of Flight)传感器是一种测量光的飞行时间、与对象物间距离的传感器。因此，具有不易受到检测物体反射率影响的特点。

欧姆龙的TOF传感器具有4大特点(抗外部干扰光、高精度、长寿命、防止干扰)。尤其是抗外部干扰光这一大特点，实现了无论距离远近、反射率高低的检测物体距离测量。适用于自主行走机器人或看护的应用。

什么是TOF传感器？

TOF传感器是Time of Flight的略称，也被称作TOF相机或3D相机。

TOF传感器的原理是，测量TOF传感器照射的光射到检测物体后、再返回TOF传感器所需的时间，由此可测量TOF传感器与检测物体的间距。因此，具有不易受到检测物体反射率影响的特点。

将TOF传感器所拍摄的图像实现了3D成像时，所示图像的布点基于TOF传感器输出的各像素的距离数据进行创建。

如果是欧姆龙的B5L型3D TOF传感器，则可通过所需输出数据格式输出各像素的距离数据。

此外，B5L型TOF传感器每秒最多可执行20次(20fps)的测量，所以可利用连续的输出数据并以3D方式跟踪物体的移动。

3D TOF传感器与以往的2D相机的区别

以往的2D相机以2D方式显示所拍摄的图像，难以用于需要保护隐私的应用上。此外，该图像不包含距离数据。其次，3D TOF传感器可输出距离数据并按距离进行分类，并通过2D和3D方式加以显示。